Introdução ao Conhecimento de Robótica Industrial

Período

06 a 11 de outubro de 2025.

Dias e horários

Segunda e sexta-feira, 06 e 10 de outubro, das 19h às 21h, por meio do Google Meet. 
Sábado, 11 de outubro, das 9h às 12h, por meio do Google Meet. 
A atividade conta com momentos assíncronos. 

Carga horária

20 horas

A quem se destina

Acadêmicos e demais interessados.

Objetivos

Apresentar os conceitos fundamentais da robótica industrial, capacitando os estudantes para operar e programar robôs FANUC em Ambiente Virtual, familiarizando-os com o software ROBOGUIDE para simulação e testes. 

Programa

Módulo I: Fundamentos de Robótica Industrial:
Conceituação de robótica industrial.
Aplicações na indústria 4.0.
Tipos de robôs industriais.
Sistemas de coordenadas e graus de liberdade.
Introdução aos robôs da família FANUC.

Módulo II: Conhecendo o Robô FANUC:
Estrutura e componentes do robô FANUC.
Tipos de ferramentas: EOATs.
Visão geral do Teach Pendant: iPendant Touch.

Módulo III: Introdução ao ROBOGUIDE:
Instalação e ativação do ROBOGUIDE.
Navegação e interface do software para aplicação do conhecimento no robô FANUC.

Módulo IV: Movimentação e Programação Básica:
Modos de operação do robô: Auto e Teach.
Tipos de movimentação: Joint, Linear e Circular.
Criação de frames e tool frames.
Inserção de pontos e gravação de trajetórias.

Módulo V: Lógica de Programação com TP:
Introdução à linguagem TP: Teach Pendant Language.
Conhecimento básico sobre sinais digitais I/Os.
Criando programas simples com lógica condicional.

Módulo VI: Simulações no ROBOGUIDE:
Ajustes de velocidade e precisão.
Exportação e backup de projetos.

Módulo VII: Projeto Final: Célula de Pick & Drop:
Funcionamento básico de um gripper.
Programação para pick e drop de uma peça no ambiente de virtualização.
Apresentação do projeto pelos estudantes.

Metodologia

Avaliação Final:
Quiz teórico com 20 questões.
Apresentação da simulação no ROBOGUIDE.

Docente(s)

Alessandro da Conceição Bispo - graduado em Tecnologia em Computadores e Redes

Investimento

R$ 490,00

Acadêmicos e egressos de graduação e pós-graduação da UCS: 10% de desconto.
O pagamento pode ser realizado por boleto bancário ou cartão de crédito.
Confira as demais políticas de desconto aqui.

Inscrições

Até 30 de Setembro de 2025
Ficha de inscrição
Vagas limitadas.

Inscrições corporativas

Faça o download do formulário de inscrição, preencha-o e envie-o por e-mail para extensao@ucs.br e aguarde a confirmação da inscrição.

Coordenação

Ricardo Leal Costi - UCS

Promoção

Área do Conhecimento de Ciências Exatas e Engenharias

Informações e contato

Central de Atendimento

Rua Francisco Getúlio Vargas, 1130 - Caxias do Sul - RS - Brasil
extensao@ucs.br | (54) 3218 2145 | (54) 99931 3441